2021年5月14日，俄羅斯列寧格勒（Leningrad）核電廠宣布，該電廠首次使用機器人系統來診斷和修復乏燃料池墻壁襯里和底部。機器人在列寧格勒6號機組（即列寧格勒二期2號機組）冷卻池的真實工況下操作，冷卻池采用帶有金屬襯里的鋼筋混凝土結構，池內注滿硼酸水。乏燃料池的完整性和緊密性是核電廠安全的重要部分。

列寧格勒核電廠首席工程師Alexander Belyaev表示，乏燃料池的維護通常采用人工方式，因此需要將乏燃料池內的含硼冷卻水排出并移出燃料元件，過程需耗時數天，但采用機器人來判斷和修復僅需數小時，且無需移出乏燃料。

該機器人診斷技術為全球首創，配備了高精度定位系統和視頻監控器，功能多樣，能夠在無需排空水和燃料的情況下檢查乏燃料池，不僅可以用于核工業的深度診斷和焊接，還可以用于造船、港口基礎設施維修、油氣管道鋪設等等領域。

 

列寧格勒核電廠6號機組于2021年3月開始商運，目前尚未換料，因此可在空乏燃料池中對機器人進行測試。

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